隨著三維激光切割機器人應用范圍的擴大，它需要完成的任務復雜程度不斷增加，所以編程工作顯得尤為重要。機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。由于傳統(tǒng)示教的一些弊端，離線編程已成為了新時代的驕子。下面給大家講一講兩種編程的區(qū)別：

一、示教在線編存在的問題：在線編程過程繁瑣、效率很低。完全靠示教人員的目測來決定精度，對于復雜的路徑難以取得滿意的效果；

二、與示教編程相比，離線編程有如下優(yōu)點：

1、減少機器人停機時間，機器人進行工作的同時，仍可對下一個任務進行編程；

2、改善編程環(huán)境，使編程人員遠離了危險的工作環(huán)境；

3、使用范圍廣泛，對各種機器人都可實現(xiàn)編程，并且實現(xiàn)優(yōu)化編程；

4、可以對復雜的任務進行編程；

5、方便修改機器人的程序。

所以離線編程對編程效能提高具有重大的作用，節(jié)省加工時間，可實現(xiàn)計算實時模擬加工，為三維激光切割機器人加工調(diào)試提供了可控制的環(huán)境，未來離線編程將會迎來很大的發(fā)展的空間。

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